Sur le plan sportif, après des débuts à main nue, il se consacre à la grosse pala en place libre. Il remportera le premier championnat de pala organisé par la Ligue de Béarn en 1931. En championnat de France il ne pourra dépasser le stade des demies finales en 1931-1933-1934 et 1936.
Comme dirigeant il intègre la commission de pelote de la Section Paloise et la ligue de Béarn.
Raoul Jaureguy est surtout connu et reconnu dans le milieu de la pelote et à PAU par ses prestations de chanteur de points au cours des parties de pelote. Débuté juste avant la deuxième guerre mondiale au trinquet Henri IV à Pau (de façon totalement improvisée) ce parcours de chanteur de points s'achèvera au stadium de la gare en 1985.
Pour Raoul Jaureguy, qui aimait la pelote passionnément, chanter les points c'était servir la pelote et il ne le concevait qu'en respectant la plus pure tradition.
